这一幕看似寻常的场景，背后是科技工作者攻坚克难的成果。

“以前经常绕十几分钟找不到车，一些导航软件在地下空间效果大打折扣，很让人困扰。”容东片区居民师伟恒对连片地下车库的找车难题深有体会。

“先地下、后地上”，是雄安重要的建设理念。目前，容东片区已建成约400万平方米分区连通的地下空间，覆盖95个社区，停车位超5万个。在这片巨型地下空间内，建筑顶板遮挡卫星信号，一些导航软件基本失效，地下空间缺少可靠定位手段，偌大地下车库如同迷宫。

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瞄准地下空间定位治理难点，雄安空天信息研究院执行院长、北京邮电大学教授路兆铭带领团队，研发“北斗+5G室分”室内外一体化定位技术，为雄安“地下城”织就定位网。

记者在现场了解到，科研人员在建筑楼顶等开阔位置架设天线接收北斗卫星原始信号，通过自研的北斗室内定位单元，将北斗信号与原有通信信号合路，在不影响手机正常上网通话的前提下，把真实北斗信号播发至地下车库、隧道内部，在超大规模地下空间搭建起精准定位导航系统。

“室分即室内分布系统，是保障建筑内部移动通信通畅的基础设施。”路兆铭解释说，团队将北斗信号引入地下并完成信号处理，依托无源室分系统，让北斗信号像4G、5G信号一样在地下空间传输覆盖。北斗信号与5G室内分布系统融合，为地下高精度定位导航找到了可行路径。

记者使用“雄安行”App在地下车库导航。新华社记者 龚璟璐 摄

“这套系统最大亮点是复用现有5G室分基础设施，不用大规模新建管线设备，适合在大面积地下空间快速铺开。”雄安空天信息研究院地下定位和导航中心主任傅彬指着车库顶部一个个形似“小蘑菇头”的天线终端说，这些不起眼的端口正是信号播发节点，把北斗信号输送到车库的每一条通道、每一处车位。

记者点开“雄安行”App实地体验，在地下车库可顺畅导航，一键规划路线直达目标点位。手机界面上，车辆坐标、剩余车位、充电桩工作状态等信息一目了然。

傅彬介绍，北斗地下空间“一网统管”综合服务平台，汇集容东片区地下空间设施位置与运行状态，可实现反向寻车；遇到紧急情况，可快速标注应急通道、楼梯、电梯位置，还可实现跨区域连贯导航。

“北斗+5G室分”技术应用场景示意图。新华社记者 龚璟璐 摄

目前，“北斗+5G室分”技术已在容东片区超240万平方米地下空间布设落地，并逐步向雄安国贸中心等重点区域拓展。傅彬表示，这套地下时空底座系统不只服务停车导航，还可支撑地下管廊巡检、人防应急搜救、长隧道导航等场景，为地下无人配送、地下自动驾驶等未来应用打下基础。

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