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北京日报客户端 | 记者 刘苏雅 通讯员 薛英民 时小丹

11月1日4时27分，梦天实验舱与空间站组合体在轨完美对接，过程稳定并保持了高精度，再次完美上演“万里穿针”神技，实现“梦·天之吻”。不过，梦天实验舱虽与数月前发射的问天实验舱个头相仿，其交会对接过程却是“难”上加“难”。整个对接过程，由航天科技集团五院502所研制的制导导航与控制（GNC）系统进行操控。

502所空间站实验舱主任设计师宋明超介绍，“梦·天之吻”的第一“难”，也是此次交会对接任务的最大危险点，就是梦天实验舱入轨后，太阳与轨道夹角较大，太阳帆板发电能力弱，能源紧缺。如果不能在规定的时间内完成交会对接，就需要中断自主交会对接过程而紧急调整“梦天”的姿态，使其连续对日定向来保证能源的供应。

第二“难”，则是梦天实验舱交会对接时，空间站组合体是“L”形的非对称构型。比起问天实验舱交会对接时，组合体是只有天和核心舱的对称构型，“L”构型的组合体质心发生了较大的横向偏移，此次空间站在轨姿态控制难度显著增加。此外，梦天实验舱接近组合体时需要开启反推发动机减速，发动机的羽流会干扰到组合体的姿态。

“这次交会对接过程的难度，就像是把一辆最大的卡车，停到一个最小的车位里面去。”502所空间站GNC分系统副主任设计师宋晓光说，为此，技术人员为梦天实验舱特别定制了交会对接任务故障预案，通过开展大量的预演预判和试验验证工作，确保故障止于预想。GNC系统也在工作中精准识别了实验舱和组合体的相对距离及相对姿态，最终实现高精度的交会对接。

面对一次次的成功，航天人却丝毫不敢懈怠。宋明超表示，航天是一项高风险事业，每次成功都只能代表过去，每一次任务都必须如临深渊、如履薄冰。后续，GNC系统还将在空间站组合体长期运营过程中承担起长期、高可靠的姿态轨道控制任务。

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