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本报讯（记者 杨天悦）本届机器人大会上，被业内视为人工智能“终极载体”的人形机器人成为一大亮点，凭借高度仿真的外形、出色的运动性能等备受瞩目。发展至今，各类专业机器人已经广泛应用于工业、医疗、农业、服务等领域，综合多功能于一体的人形机器人开始崭露头角，一个崭新的机器人时代正在开启。

运动控制是人形机器人的一大关键技术难点。在浙江大学控制科学与工程学院的展台，人形机器人悟空4正在稳步前进，这也是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统。“它已经能适应路面、草地、泥地、楼梯等多种地形，还能跳跃25厘米高的台阶并稳定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的台阶。”浙江大学教授朱秋国介绍说。

在追觅科技展台，一台人形机器人咖啡师吸引着人们的目光。左手咖啡、右手奶泡，不一会儿，一杯咖啡拉花就制作完成。据公司相关负责人史沁雨介绍，这台机器人全身共有44个自由度，还可以单腿站立。

“这一秒在做咖啡，下一秒可以去扫地，再下一秒又可以辅导孩子写作业。”咖啡拉花展示完毕，史沁雨向现场观众描绘出一幅智能化的未来生活图景。

实现人形机器人咖啡拉花，动力来源在于通过伺服电机产生动力扭矩，其核心零部件高速数字马达能实现高达20万的转速，这是目前行业内的最高水平。“这就相当于人形机器人的心脏。”史沁雨说。除了产生动力的“心脏”，智慧的“大脑”同样重要。自研算法之外，还需要来自供应商的大模型数据和芯片支撑。

中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达8700亿元。

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