重要支撑。相关数据显示，我国公路总里程已达528万公里。

(资料图片仅供参考)

公路的管理与养护一直是重要课题，在交通运输部颁布的《“十四五”公路养护管理发展纲要》中提出：“以数字化引领公路养护管理转型升级。研制推广公路养护智能化应用，重点是基于人工智能（AI）的自动化巡查、基于物联网的养护工程质量管理等应用。”

据交通运输部的最新数据显示：“十三五”以来，全国累计投入公路养护资金1.29万亿元，实施预防养护135.6万公里、修复养护165.2万公里，实施公路安全生命防护工程116万公里。据此可以推断，公路养护的需求仍有很大的增长空间。

屡见不鲜的公路病害

说到公路养护，就必须先说到公路病害。

公路表面病害关注项多种多样。例如沥青路面的线裂、网裂、龟裂、拥包、车辙、沉陷、翻浆、剥落、坑槽。水泥路面的裂缝，板角断裂，接缝损坏，剥落坑洞，错台，拱胀，沉陷，路框差的问题屡见不鲜。

沥青路面和水泥路面的病害

传统巡检难兼顾

传统人工巡检自动化、信息化、智能化水平都较低，同时成本高昂，道路养护成本通常是建设成本的2-3倍。巡检人员在下车勘察的时候安全性也是个难题。通过人的肉眼搜索比较易产生疲劳也难兼顾所有的道路病害，同时主观性强，数据录入较松散，对比分析难。随着道路巡检成为公路日常养护的重要环节，依赖人力的公路巡检方式已不能满足需求，道路巡检亟需自动化、信息化、智能化的新手段。

道路巡检智慧升级

2023年，千寻位置推出了轻量化道路智能巡检系统——千寻驰观，该系统融合北斗高精度定位技术、AI视觉技术、边缘计算技术，在道路巡检的成本、效率和精度上形成明显优势。

值得一提的是，千寻位置建设与运营国家北斗地基增强系统，通过遍布全球的地基增强站、增强算法和大规模时空服务平台，提升北斗的定位精度与完好性，以满足广泛的智能感知需求。；

千寻驰观：轻量且高效

千寻驰观由3大核心硬件组成，分别是北斗+AI智能感知终端、HMI人机界面和高性能AI边缘计算平台，结合AI识别算法，千寻驰观对公路表面病害及公路基础、附属设施进行精确识别与位置计算，并可对公路表面病害进行精准面积计算。同时配备API接口，支持MQTT等通讯协议，灵活适配不同的SaaS应用，实现后续数据管理。遵循小型化、轻型化、上电自启、易安装原则，可灵活适配各种车型。全自动采集，仅需1位驾驶员，人力投入降低50%。

图释：千寻驰观产品示意图

千寻驰观可采集范围3车道，公路表面病害+设施一次性采集，车速支持高速道路采集，高清视频拍摄，厘米级高精度定位。千寻驰观通过高精度定位和视觉智能核心技术升级，实现对病害边界的精细提取，病害和路产多目标联合检测和细分，基于多源数据融合包括空间信息、时间信息、语义信息、视觉特征实现多目标实时去重跟踪。

图释：千寻驰观有效视域覆盖3车道

千寻驰观通过智能算法引擎实现对道路表面病害与设施的精准监测并实现识别成果结构化，边缘端智能算法引擎的优势体现在以下几点。

1. 稳定性强

不受网络情况影响，弱网无网环境可正常输出结果。

2. 节省资源

通过端侧处理，去除大量冗余无效数据，上传结构化数据，减少数据量。

3. 时效性强

巡检结束车端出结果，作业人员可即时评估巡检效果，边缘侧处理速度优于10帧/秒。

同时千寻驰观配备API接口，支持MQTT等通讯协议，灵活适配不同的SaaS应用，实现后续数据管理。

基于深度学习的实例分割技术、端侧模型推理加速技术、单目视觉定位技术的三合一技术形态，千寻驰观实现对不规则病害面积计算精度量级实现提升。系统可识别道路病害的面积并清晰展示

图释：黄色线框投影面积为其他系统巡检结果，绿色线条投影面积，为千寻驰观巡检结果

使用千寻驰观巡检后可面向业务的巡检结果包括作业信息、位置信息、属性信息、公里桩绑定等信息结构化，支持序列化及报表输出。

总结：随着人工智能技术的不断发展和普及，智慧道路巡检系统将逐渐走向成熟和完善，千寻驰观将为城市化进程和城市交通管理做出重要贡献。

点此查看北斗如何助力精细化公路养护决策。

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